常见液压马达与液压缸故障分析与排除方法有哪些？

液压电机是将液压泵输出的液压能转化为机械能的执行元件。理论上，液压电机和液压泵是可逆的，其结构基本相同。故障诊断和排除可参照液压泵的方法。但实际上，由于使用目的不同，同类型的液压电机和液压泵在结构上也有所不同。为了找出故障的原因，我们必须了解它们之间的区别。

液压泵的低压腔一般为真空。为了提高吸油性能和耐气蚀性，进油口通常比排油口大。液压电机的低压腔压力略高于大气压，没有这样的要求。

液压电机必须能够正反转，因此内部结构是对称的，表面液压泵一般是单向旋转，没有对称性要求。例如，齿轮液压电机必须有单独的泄漏油道，而不是像液压泵那样引入低压腔；叶片液压电机山沿转子径向布置，装配时不会反转，叶片泵叶片必须向前或向后放置。

液压电机的速度范围很宽，要求低速稳定，启动转矩大。液压泵一般速度很高，变化很小。

液压泵的结构必须保证自吸能力，而液压电机则没有这样的要求。点接触轴向柱塞液压电机，柱塞底部无弹簧，不能作为液压泵使用，因为它没有自吸能力。

由于上述原因，其实很多类型的液压泵和液压马达都不能使用五逆，所以故障原因和诊断也不尽相同。

液压电机的特殊问题是起动转矩和起动效率，这也与液压泵的故障有关。液压电机的常见故障分析如下。

1.液压马达故障分析与排除

(1)液压马达旋转无力或速度慢的故障往往与液压泵的输出功率有关。液压泵-日故障将直接影响液压马达。原因如下。

①液压泵出口压力过低。除了溢流阀调整压力不足或溢流阀故障外，原因都在液压泵上。由于液压泵出口压力不足，液压电机旋转无力，启动转矩小，甚至无转矩输出。解决办法是消除液压泵压力不足的原因。

②流量不够。液压泵供油不足，出口压力低，导致液压电机输出功率不足，输出扭矩小。此时，应检查液压泵的供油情况，找出供油不足的原因并排除。

(2)液压马达泄漏

①液压电机泄漏量过大，体积效率大大降低。泄漏量不稳定，导致液压电机抖动或停止（即爬行）。泄漏量与工作压差、油粘度、液压电机结构形式、排量大小、加工装配质量等因素有关。这种现象在低速时更为明显，因为低速进入液压电机流量小，泄漏量大，容易引起速度波动。

②泄漏会导致液压电机的制动性能下降。当使用液压电机提升重物或驱动车轮时，必须有一定的制动要求，以防止重物自动下降或车轮在斜坡上自动下降。液压电机进出油口切断后，电机理论上不应完全旋转，但实际上仍在缓慢旋转（即外部泄漏），重物缓慢下降或车辆在斜坡上下降会造成事故。解决办法是检查密封性能，选择粘度合适的液压油，必要时设置专用制动装置。

(3)液压马达爬行液压马达爬行是低速时容易出现的故障之一。

液压马达的最低稳定速度是指在额定负载下无爬行现象的最低速度。液压马达低速爬行的原因如下。

①摩擦阻力的大小不均匀或不稳定。摩擦阻力的变化与液压电机的装配质量、零件滑动表面的磨损、润滑条件、液压油的粘度和污染程度有关。

②泄漏不稳定。泄漏不稳定会导致液压电机的爬行现象。高速时，由于转动惯性大，爬行不明显；低速时惯性小，会明显出现转动不均匀、抖动或时间停止的爬行现象。

为避免或减少液压电机的爬行现象，维修人员应根据温度和噪声的异常变化及时判断液压电机的摩擦和磨损，确保相对运动表面有足够的润滑；选择合适的油并保持清洁；保持良好的密封，及时检查泄漏部位，采取防漏措施。

（4）由于转速的提高，一些液压电机，如曲柄连杆液压电机，有时接近曲轴表面，有时脱离曲轴表面。另一个例子是，当曲线液压电机作为回程运动时，柱塞和滚轮会因惯性力而脱离导轨曲面（即脱空）。为了避免冲击和脱空现象，必须确保回油腔的背压。

（5）液压马达噪声液压马达噪声与液压泵相同，主要包括机械噪声和液压噪声。机械噪声是由轴承、联轴器或其他运动部件的松动、碰撞和偏心引起的。液压噪声是由压力和流量的脉动、困难油体积的变化、高低压油瞬时连接时的冲击、油流过程中的摩擦、涡流、气蚀、空气沉淀、气泡溃疡等引起的。

一般噪声应控制在80dB以下，如果噪声过大，应根据其部位和原因采取相应措施减少或排除。

各种液压马达常见故障现象、原因及排除措施见表4-7和表4-8。

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